임부가 임신 후 출산시까지의 모든 일에 대해서 조심성을 간직하고 나쁜 생각이나 거친 행동을 삼가며 편안한 마음으로 말이나 행동을 할 때 태아에게 정서적 ·심리적 ·신체적으로 좋은 영향을 준다고 생각하는 태중교육을 말합니다 . 임신 중 어머니의 심리적 ·정서적인 마음가짐과 언행이 태아에게 중요한 영향을 끼친다는 생각은 인류의 역사가 시작된 이래 존속되어 왔습니다
부모로서 자식에게 줄 수 있는 가장 큰 선물은 일생동안 건강한 삶을 누릴 수 있도록 해주는 것이라고 생각 합니다. 지난 수십 년 동안 의학적 연구를 통하여 엄마와 태아 사이의 신체적, 호르몬적 그리고 감정적인 상호 작용 즉 출생전의 자궁 내 삶이 출생 후 수십 년의 삶에 강하게 영향을 미친다는 것입니다.
 지금까지 대부분의 과학자들은 사람들 각자 가지고 있는 유전자의 차이, 음식물의 차이, 그리고 생활방식의 차이가 요인이라고 생각 하였습니다. 그러나 최근의 연구에서 위와 같은 세 가지 요인 이외에도 태아가 머물렀던 엄마의 자궁 환경이 아기의 기본적인 신체형성에 결정적 영향을 미친다는 사실을 알게 되었습니다. 과도한 스트레스를 받은 산모와 영양이 좋지 않은 산모로부터 태어나는 아이들은 성인병에 많이 걸리게 된다는 사실은 이미 증명 되었습니다.

그리고 임신 초기 즉 전반기(13주 이전)에는 태아의 장기들이 형성되는 시기로서 추후에 아주 정밀하고 고도의 기능을 갖게 될 장기 들이 각각 형성되는 시기입니다. 이시기에는 무엇보다도 산모의 안정된 마음과 편안한 생활습관이 중요한 시기입니다. 남편의 따뜻한 보살핌과 가족들의 사랑 그리고 직장동료들의 관심이 중요한 시기입니다. 신체의 장기가 만들어지는 과정 동안에 산모의 스트레스나 영양 결핍 그리고 유해물질(알코올, 흡연, 약물 등)들은 곧바로 태아의 유전자에 각인(imprinting)이 된다고 주장하는 사람도 있습니다.

또한 태아는 자궁 내에서부터 이미 세상의 변화를 알고 있다라는 말이 있습니다. 임신 24주가 되면 이미 형성된 장기들이 기능이 세분화되고 지각능력이 고도로 발달되는 시기입니다. 오감(시각, 청각, 미각, 후각,촉각)이 발달하여 엄마와 아빠의 목소리를 알아듣고 구별 할 줄 압니다. 빛에 대하여 반응하고, 냄새를 맡고,맛을 느끼며, 촉각을 느끼게 됩니다. 태교는 바로 이러한 사실에 과학적 배경을 두고 있습니다. 엄마의 감정을 지각할 수 있으며 아빠의 손길을 느낄 수 있습니다.

태교의 목적은 태아에게 최적의 자궁 내 환경을 과학적으로 만들어 주어 건강하게 아이가 태어나는 것입니다. 이렇게 하기 위해서는
 첫째는 임신 시 충분한 영양 공급을 통하여 태아에게 가는 영양분이 골고루 갈 수 있도록 하는 것입니다. 충분한 영양공급을 받은 태아는 정상적인 발육을 하게 되며 장차 당뇨병 또는 심장병과 같은 성인병에 걸릴 확률이 낮습니다.
 둘째는 음악 및 운동을 통하여 마음을 편하게 하고 스트레스를 해소하는 것입니다. 운동을 하게 되면 혈액의 공급이 증가하고 혈압이 낮아지고 심장이 튼튼해 집니다. 또한 혈당도 떨어지게 됩니다. 음악 및 운동은 스트레스에 대처하고 감정의 변화에도 도움을 줍니다. 음악과 운동을 통하여 정서적으로 안정이 될 때에 산모에게서 나오는 호르몬은 태아의 발육을 촉진합니다. 또한 음악과 운동은 태아에게 수많은 감각 자극을 유도하는데 태아는 움직임, 흔들림, 그리고 새로운 소리를 느끼게 됩니다. 이러한 자극에 힘입어 태아의 뇌와 신체발달에 영향을 준다는 보고가 있습니다. 태어나는 아이의 지능(IQ)결정은 유전자 보다도 자궁 내 환경이 좌우한다는 보고도 나오고 있습니다.
 셋째는 담배, 알코올, 각종 약물 및 유해물질의 차단이 중요하겠습니다. 이러한 세 가지를 충족하기 위해서는 산모 및 남편 이외에도 산모를 둘러싸고 있는 모든 환경이 산모를 배려하는 사회와 나라가 되는 것입니다.


   << 임산부 권리 선언문 >>

. 임산부는 누구나 인종, 국적, 종교 또는 연령으로 인한 구별이나 차별없이 이 선언에
  명시된 모든 권리를 누려야 한다.

. 임산부는 육체적, 정신적으로 건강하고 안정하게 임신기간을 지내고 품위 있는
  환경에서 출산에 임할 권리가 있다.

. 고귀한 생명체를 품은 임산부는 태아의 양육을 위한 최선의 환경을 유지할 수 있도록
  지원받을 권리가 있다.

. 임산부는 가정과 사회의 관심 속에서 보호되어야 하며, 모든 사회 구성원들로부터
  사랑받을 권리가 있다.

. 임산부는 적절한 영양, 주거, 의료 등의 혜택을 누려야 한다.

. 임산부는 임신 및 출산과 관련한 의료지원을 적시에 충분히 받아야 하며, 유산 및
  조산 등을 경험한 임산부는 특별한 치료와 보살핌을 받아야 한다.

. 임산부는 전쟁이나 재난으로부터 우선적으로 보호받고 구조되어야 한다.

. 국가는 임산부의 권리를 수호하고 임신, 출산, 육아를 위한 법적 · 제도적 노력을
  경주하여야 한다.